ABBA滚珠丝杠

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【ABBA滚珠丝杠螺母预紧】
滚珠丝杆间隙是指的丝杆轴向传动间隙,定义为丝杆轴和螺母没有相对移动时,丝杆轴和螺母之间在轴向的最大串动量。它包括两部分:一是结构本身的游隙,二是在施加了轴向载荷后而在轴向造成的弹性变形窜动。

【ABBA滚珠丝杠的支撑方式】
数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杆螺母本身的刚度之外,滚珠丝杆正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。为了提高支承的轴向刚度,选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用,其结构虽简单,但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用,其轴向刚度有了提高,但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。

【ABBA滚珠丝杠副安装方式常用的有以下几种】
(1)双推一自由-方式:丝杆一端固定,一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式承载能力小、轴向刚度低,用于行程小的短丝杆。

(2)双推一支承-方式:“丝杆一端固定”另一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力;支承端轴承只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以避免或减少丝杆因自重而出现的弯曲。同时丝杆受热变形时可以自由地向一端伸长。适用于中速、精度较高的长丝杆传动系统。

(3)双推一双推-方式:“丝杆两端均固定”固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力,这种支承方式,可以对丝杆施加适当的预拉力,提高丝杆支承刚度,可以部分补偿丝杆的热变形。此种支撑方式适合于高刚度、高速度、高精度的精密滚珠丝杆府传动系统。

(4)确定滚珠丝杆副的支撑方式、预紧形式及支撑轴承
因为本问题的滚珠丝杆的长度很长,而且精度要求也比较高,所以采用刚性最好的支撑方式)两端固定的支撑方式。由于本问题的滚珠丝杆的螺母选用外循环导管、双螺形式,所以采用双螺母垫片预压方式。滚珠丝杆的支撑采用角接触球轴承,因为它的刚性大、力矩小。

【ABBA滚珠丝杠驱动电机选择计算】
伺服电机是根据负载条件来选取的。加在电机轴上的负载主要有两种:负载扭矩和负载惯量,其中负载扭矩包括切削扭矩和摩擦扭矩。负载扭矩应小于所选择电机的额定扭矩,负载扭矩与加速扭矩之和应等于所选择电机的最大扭知。