摘要: 广州雷研精密传动设备有限公司大量供应步进电机丝杆8,货源充足、价格合理、原装正品、销售热线:020-28993195。 步进电机的工作原理 步进电机按工作原理和结构可分为电磁型步进电机和永磁转子电机或反应式转子电机两大类。其中电磁型步进电机是早期的步进电机,...
广州雷研精密传动设备有限公司大量供应步进电机丝杆8,货源充足、价格合理、原装正品、销售热线:020-28993195。
步进电机的工作原理
步进电机按工作原理和结构可分为电磁型步进电机和永磁转子电机或反应式转子电机两大类。其中电磁型步进电机是早期的步进电机,通常只有一个绕组,在微机控制系统中一般不用。永磁转子电机和反应式转子电机属于第二类步进电机,在永磁式步进电机中,它的转子是用永久磁钢制成的,也有通过滑环供电的直流激磁绕组构成的,即转子是一个磁源;在反应式步进电机中,其转子由软磁材料制成齿状,转子中没有绕组。
伺服电机与丝杠的传动连接方式
伺服电机常用的为步进电机,与丝杠之间常用的连接形式有如下几种。
(1)步进电机与丝杆之间用套连接,关键在于保证改造后的步进电机轴与丝杠满足同轴度要求。此结构简单,但由于电机的脉冲当量是标准系列,其运行位移的脉冲当量不是5的倍数,例如,如步进电机的步距角为0.75。、丝杠导程为4mm时,步进当量为0.0088mm,计算编程不方便。
(2)步进电机与丝杠轴端用同步齿形带连接。为消除同步齿形带传动对精度的影响,将脉冲编码器安装在滚珠丝杠端部,以便直接对滚珠丝杠的旋转状态进行检测。这种结构允许伺服电机的轴端朝外安装,因而可避免电机外伸,加大机床的高度和长度尺寸,或影响机床外形美观。
(3)步进电机与丝杠轴端用齿轮传动连接,如图15.10所示。传动齿轮的齿侧间隙必须消除,以免影响传动精度。