HIWIN滚珠丝杆

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【高速HIWIN滚珠丝杆副摩擦力矩理论分析】
HIWIN副的摩擦力矩是指各种阻碍滚珠和丝杆运动的摩擦因素所构成的阻力矩，它反映了滚珠丝杆副的摩擦特性，是滚珠丝杆副的重要性能参数之一，在丝杆副设计时经常作为优化目标之一加以考虑。摩擦力矩的大小不仅影响着丝杆副的传动效率和动态性能，而且随着丝杆副的高速化，摩擦所带来的温升问题更引起了人们的重视。

【HIWIN滚珠丝杆副摩擦力矩的产生机理】
通过对接触面的微观变化过程进行分析，可以得到摩擦力变化的定性结果。接触面由相对静止到相对运动经过四个阶段：接触面弹性形变阶段、边界润滑阶段、部分液体润滑阶段及完全液体润滑阶段。在不同的阶段中，接触面之间的相对运动速度不同，因此在稳态时，摩擦力表现为相对速度的函数，通常称这种稳态对应关系为 Stribeck 曲线。

【HIWIN滚珠丝杆副弹性滞后引起的纯滚动摩擦】
滚珠滚动过程中产生弹性变形需要一定能量，而弹性变形能的主要部分在接触消除后得到恢复，其中小部分消耗于材料的弹性滞后现象。黏弹性材料的弹性滞后能量消耗远大于金属材料。它往往是滚动摩擦阻力的主要组成。

【HIWIN滚珠丝杆副滚珠差动滑动阻力】
滚珠在滚道中滚动时，由于外加载荷及预紧力的作用，接触点处将发生弹性接触变形，其接触处为一个椭圆曲面，曲面上各点到速度瞬心的半径不同，线速度也不相同，因而在滚珠与滚道接触面上只有两条线上能发生纯滚动，在接触面的中间部分和两侧产生方向相反的差动滑动。如果外加载荷或预紧力越大，接触面就越大，滚珠与滚道面间在接触面上的差动滑动越大。

【HIWIN滚珠丝杆副滚珠与滚道的黏着阻力】
在HIWIN滚珠丝杠副中，滚珠与滚道表面相互紧压形成的黏着结点将产生阻碍滚珠滚动的阻力距。而黏着结点在滚动中将沿垂直接触面的方向分离，因为结点的分离是受拉力作用，没有结点面积扩大现象，所以黏着力很小。通常由黏着效应引起的阻力只占滚动摩擦阻力的很小部分。