摘要: 【精密线性模组选型方法】 工业机器人产品的选用，依不同使用条件及限制，可参考下列选用流程。 1.使用条件 ○有效行程 ○空间位置限制(宽度、高度、长度) ○安装方式(水平、垂直、侧掛) ○负载重心位置 ○运转条件(导程、速度、加减速度、工作週期) ○使用...
【精密线性模组选型方法】
工业机器人产品的选用，依不同使用条件及限制，可参考下列选用流程。
1.使用条件
○有效行程
○空间位置限制(宽度、高度、长度)
○安装方式(水平、垂直、侧掛)
○负载重心位置
○运转条件(导程、速度、加减速度、工作週期)
○使用环境(高温、振动、油、水、腐蚀)
2.应用形式
○单轴
○两轴
○多轴
○特殊组合。
3.马达选用
○AC伺服马达
○步进马达
○有无剎车(内附、外掛)。
4.马达负载计算
○最高速度
○马达解析度
○马达扭矩计算。
5.运转分析
○加速度
○实际运转模式(V-T图)
6.其他配件
○相关配件选用(极限开关、转接板、伸缩护套、电缆保护管)
7.最终确认
○使用条件再确认
○价格、交期
○追加加工
○特殊要求。
【精密线性模组选购配件】
为了因应各种的使用需求，KK工业机器人可另外选购铝护盖、伸缩护套、马达连接法兰、极限开关。
〇 铝护盖、伸缩护套：可防止异物、杂质进入KK工业机器人之内而影响其使用寿命、精度、顺畅度 〇 马达连接法兰：可将各种不同马达锁固於KK工业机器人之上。
〇 极限开关：提供滑块定位、啟动原点以及防止滑块超过行程之安全机制。
【精密线性模组寿命的计算】
当KK工业机器人承受负荷并作运动时，珠槽表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用，一但到达滚动疲劳的临界 值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在部份表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象，此种现象叫做表面剥离。寿命的定 义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳而产生表面剥离时为止的总运行距离。
