kuroda滚珠丝杆

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【kuroda丝杠支撑方式与连接】
针对滚珠丝杠副结构导致轴向刚度较差的问题，进行设计改进以提高自身刚度。但丝杠的支撑方式也是影响滚珠丝杠刚度的重要因素。参照数控机床中高精密研磨滚珠丝杆副的支撑方式，滚珠丝杠舵机采用丝杠旋转、螺母直线运动的正传动方式，丝杠两端采用滚动轴承支撑。由于丝杠主要承受轴向载荷，为减小舵机整体结构尺寸及增大轴承支撑刚度，需采用接触角大于４５°的角接触轴承，此时轴承传动效率高，轴向游隙小。

【直线导轨与kuroda滚珠螺母连接方式】
拨叉结构当拨叉相对零位偏转某一角度时，拨叉口对螺母既产生径向力，又产生轴向力。其中轴向力是有效作用力，径向力作用于滚珠丝杆螺母上时对滚珠丝杠副传动是不利的，丝杠与螺母不同轴时，丝杠与螺母形成楔形空间，进而使滚珠在滚道内自锁最终卡死，且丝杠的弯曲变形对传动精度也会产生影响。

【高精度kuroda滚珠丝杠磨削加工误差分析】
高精度滚珠丝杠是数控机床、精密仪器和仪表等设备的关键零部件，分析了影响高精度滚珠丝杠磨削加工精度的因素，并论述了机床传动误差、机床母丝杠安装精度、丝杠磨削热变形和力变形、砂轮主轴热变形和力变形等对高精度滚珠丝杠磨削加工的影响。为正确合理的使用机床、进而提高丝杠磨削精度提供了理论研究。

【kuroda滚珠丝杠和直线传动器】
滚珠丝杠和直线传动器都可以把机械的旋转运动转变为直线运动。从外形上看, 直线传动器有外壳, 而滚珠丝杠的零件却暴露在外。滚珠丝杠的优点是价格低, 刚性好, 可以准确控制。由于这些优点, 滚珠丝杠的需求每年增长5% 以上。滚珠丝杠的缺点是容易受到环境的污染,安装也比想象的难一点。

【滚珠丝杠副的组成及原理】
它是由滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠和回珠孔等部分所组成。滚珠丝杠传动的物理基础是滚动摩擦。丝杠和螺母的螺纹滚道之间填满了滚动的滚珠,在螺母上有与滚道始末接通的滚珠回珠孔, 当丝杠或螺母转动时, 滚珠即沿着滚道和螺母上的回珠孔循环流动