精密螺母旋转式滚珠丝杆

【精密螺母旋转式滚珠丝杆分类】
螺母旋转式滚珠丝杆分来DIR型和BLR型分别表示标准导程的螺母旋转式滚珠丝杠和大导程螺母旋转式精密滚珠丝杠。

【DIR型精密螺母旋转式滚珠丝杆】
标准导程的螺母旋转式滚珠丝杠DIR型,是把单螺母滚珠丝杆与支撑轴承一体化的螺母旋转式滚珠丝杆装置。其螺母为使用循环器方式的钢球循环结构,钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面,然后在负荷区域循环,从而进行无限滚动运动。

此外,作为错位预压螺母,在单个螺母的中央部,给左右两方的螺纹以相位差,使轴向间隙达到负值（预压状态）。与传统的双螺母型（2个螺母之间插有调整片的方式）相比,既小型又能获得平滑流畅的运动。

支承轴承由两排接触角为45的DB型角接触轴承组成,来提供预压。以往用于安装皮带轮的套环,现与螺母组合为一体（参照断面A）。

DIR型精密螺母旋转式滚珠丝杆特点
①小型化
由于内部循环机构使用循环器,外部直径仅是回流管螺母的70%～80%,总长是回流管螺母的60%～80%,因而减轻了重量并且减少了加速时的惯性力。此外,因螺母的支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。并且,由于螺母重量轻,惯性小,从而能获得高度的响应能力。

②能微量定位
作为标准导程的滚珠丝杆,即使在螺母旋转时也能够微量定位。

③容易建立精度
由于支撑轴承与外圈结合在一起,轴承能够与螺母支承座一起装配在外圈法兰的端面上。因此容易定螺母的中心并容易建立精度。

④优异的平衡性能
由于循环器沿圆周均匀设置,能在螺母旋转时保证优异的平衡性能。

⑤低速范围内的稳定性
由于外部原因,马达在低速范围内运转时,扭矩和速度容易发生不均匀。DIR型的马达可以与丝杠轴和滚珠丝杠的螺母独立连接,因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内。

【DIR型】
除了螺母外圆面对丝杆轴轴线的半径方向跳动(D)和法兰安装面对丝杆轴轴线的垂直度(C)之外,DIR型的精度以JIS规格(JIS B 1192-1997)为基准。

【BLR型精密螺母旋转式滚珠丝杆特点】
旋转式滚珠丝杠是使螺母与支撑轴承形成一体化构造的螺母旋转式滚珠丝杠装置。支撑轴承的接触角为60,并增加了钢球数量,为轴向具有高刚性的角接触轴承。BLR型分为两种类型∶精密滚珠丝杠和轧制滚珠丝杠。

①平滑的运动
与齿条＆齿轮的直线运动相比，能获得平滑的运动。

②高速运转时也能保持低噪音
因BLR型采用端盖方式,钢球被掬取入螺母内部时声音很小。并且,钢球在螺母内部进行循环,即使在高速运转情况下,噪音也非常低。

③高刚性
与丝杠轴回转时的支撑轴承相比,支撑轴承较大。所以,轴向刚性得以大幅度地提高。

④小型化
因螺母与支撑轴承为一体化结构,能实现既高精度又小型的设计。

⑤安装简便
只需用螺栓安装在支承座上,就可简单地获得滚珠丝杠的螺母旋转机构。（支承座内径公差建议采用H7。）502-4C

【 BLR型】
除了螺母外圆面对丝杠轴轴线的半径方向圆周振摆(D)和法兰安装面对丝杠轴轴线的垂直度(C)之外,BLR型的精度以JIS规格(JIS B 1192-1997)为基准。

【往工作台上安装BLR型精密螺母旋转式滚珠丝杆的装配例】
①丝杆轴不固定、螺母固定（适合于工作台较长时）
②螺母不固定、丝杆轴固定（适合于工作台较短、行程较长时）。

DIR型螺母旋转式滚珠丝杆注意事项
注表中所示的刚性值代表了弹簧常数,每个常数均是加上基本动额定载荷(Ca)10%的预压并施加预压3倍以上的轴向载荷时,由负荷和弹性变形求得的。这些数值并没有包括螺母安装部相关部件的刚性值,因此请将表中数值的80%视为大致的基准。如果预压负荷(Fa 0 )不是0.1Ca时,刚性值(K N )可由下式求出。

螺母旋转式滚珠丝杆的容许转速
螺母旋转式滚珠丝杆DIR型、BLR型的容许转速，受到滚珠丝杆的危险速度和DN值(70000)以及支持轴承部的容许转速三者中的较低值的限制。使用时，请不要超过容许转速。

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