步进电机专用丝杆

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【电机与丝杠之间的联接】
数控机床进给驱动对位置精度、快速响应特性、调速范围等有较高的要求。实现进给驱动的电机主要有3种：步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。目前，步进电机只适应用于经济型数控机床，直流伺服电机在我国正广泛使用，交流伺服电机作为比较理想的驱动元件已成为发展趋势。数控机床的进给系统采用不同的驱动元件时，其进给机构可能会有所不同。

【伺服电机丝杠螺母卡爪副卡盘】
由卡盘体、丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成,伺服电机固定安装在卡盘体上,丝杠固定安装在伺服电机轴上,螺母卡爪安装在卡盘体的滑槽内并与丝杠组成丝杠螺母卡爪副。丝杠、螺母卡爪、伺服电机构成一组卡爪动力机构,一只卡盘至少对称分布有两组但不限于两组的卡爪动力机构。本实用新型将伺服电机、丝杠-螺母副的线性数字控制原理用在卡盘上,可以方便的实现工件的自定心、偏心卡紧,还能数字控制卡爪的夹持力。

【步进电机工作原理】
步进电机是工业过程控制及仪表中的主要控制元件之一。例如，在机械结构中，可以用丝杠把角度变成直线位移，也可以用它带动螺旋电位器，调节电压和电流，从而实现对执行机构的控制。在数字控制系统中，由于它可以直接接收计算机输出的数字信号，而不需要进行数／模转换，因此用起来非常方便。步进电机角位移与控制脉冲间精确同步，若将角位移的改变转变为线性位移、位置、体积、流量等物理量的变化，便可实现对它们的控制。

步进电机作为执行元件的一个显著特点就是具有快速启停能力。如果负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值，就能够在“一刹那”间使步进电机启动或停转。一般步进电机的步进速率为每秒200～i000步，如果步进电机是以逐渐加速到最高转速，然后再逐渐减速到零的方式工作，那么其步进速率增加1～2倍，也仍然不会失掉一步。

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